Definiton des Nachbarschaftsgraphen

Bevor der Algorithmus für die paarweise Registrierung gestartet werden kann, müssen Beziehungen zwischen den einzelnen Scans definiert werden. Dies beschleunigt den Registrierungsprozess im Vergleich zum Prüfen aller möglichen Kombinationen enorm, da es unmögliche Registrierungen ausschließt, die sonst rechenaufwändig wären. Während dies bei sehr kleinen Projekten realisierbar sein kann, z.B. 10 Standpunkte führen zu 45 Registrierungen, die getestet werden müssten, ist es bei großen Projekten mit 1000 Stationen nicht ratsam, da etwa eine halbe Million Kombinationen berechnet werden müssten. Stattdessen bietet Scantra mehrere Strategien an, um den Lösungsraum auf ein Minimum zu reduzieren. Beachten Sie, dass Scantra keine Vorregistrierungen benötigt, obwohl es diese Informationen zur Beschleunigung des Registrierungsprozesses nutzen kann.

    Basierend auf Station-IDs

    Visuelle Definition

    Automatische Generierung des Nachbarschaftsgraphen

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